- Authors:
- Abstract:
- Sharke og Dixons metode benyttes til minimalrealisering af Laplace-overføringsmatricer. Ud fra denne metode til minimalrealisering opnåes en tilstandsbeskrivelse med første ordens Pade'-approximation af tidsforsinkelsen i Laplace-overføringsfunktionsmatricerne. Ud fra A.N Hansens frekvensanalyser af litteraturens regulatorer, med eksakt tidsforsinkelse, af frekvensanalyser, med de samme regulatorer, men med den tilnærmede systembeskrivelse vurderes det, at den opnåede tilstandsbeskrivelse er tilstrækkelig til, at opnå en tilstandsbeskrivelse med første ordens Pade'-approximation der udviser god overenstemmelse med den eksakte beskrivelse af tidsforsinkelsen. Den opnåede kontrollerede systembeskrivelse benyttes til, at udtale sig om regulatorstabiliteten af regulatorer beskrevet som stabile i litteraturen. Stabiliteten at disse regulatorer bekræftes med den opnåede systembeskrivelse. Med den opnåede systembeskrivelse og en initial stabil regulator kan der opnås regulatorer med signifikant forbedrede nominelle egenskaber og robusthedsegenskaber i forhold til den initiale regulator med programmet MIMOFAD. De bedst opnåede regulatorer fra MIMOFAD ligger tæt på de regulatorer der opnåes med BLT-metoden både med hensyn til nominelle egenskaber og robusthedsegenskaber. Der er udført transiente simuleringer med den opnåede tilstandsbeskrivelse implementeret med udvalgte regulatorer. De transiente simuleringer i tiddomænet bekræfter de transiente frekvensanalyser opnået v.hj.a. MIMOFAD. Vuderet ud fra de undersøgte kolonner må det således vurderes at BLT-metoden er en god metode til regulatorjustering, selvom MIMOFAD finder en regulator for WOBE-kolonnen med bedre dynamiske egenskaber uden at dette giver dårligere nominelle egenskaber og robudsthedsegenskaber. Før den endlige konklusion bør denne regulator dog undersøges med eksakt beskrivelse af tidsforsinkelsen, hvilket ikke er nået indenfor denne opgave, væsenligst på grund af problemer med MIMOFAD Konklusion. Med Sharked og Dixons metode er der opnået kendskab til en simpel metode til minimalrealisering af Laplace-overføringsmatricer. Metoden munder ud i et simpelt program der foretager minimalrealisering af Laplace-overføringsfunktionsmatricer med reelle adskildte poler. Anvendelsen af programmet resulterer i en tilstandsbeskrivelse af Laplace-overføringsfunktioner for velbeskrevne kolonner i litteraturen. Den opnåede tilstandsbeskrivelse med første ordens Pade'-aproxximation er tilstrækkelig til at beskrive overføringsfunktionen tilfredsstillende. Tilstandsbeskrivelsen sætter os i stand til at udføre regulatorjustering ud fra en stabil regulator. MIMOFAD er i stand til at tune en initial stabil regualtor med den opnåede systembeskrivelse og opnå regulatorer der med hensyn til nominelle egenskaber og robusthedsegenskaber ligger tæt på regulatorer opnået med BLT-metoden. BLT-metoden må således på baggrund af det udførte arbejde konkluderes at være en metode der resulterer i regulatorer med nominelle egenskaber og robusthedsegenskaber tæt på det opnåelige med PI-diagonal-regulering
- Type:
- Other
- Language:
- Danish
- Keywords:
- naturvidenskabelige fag; ingeniørvidenskab; Medarbejdere på universiteter, forskningsinstitutioner mv.; Ledere og medarbejdere på professionsbacheloruddannelser; Studerende på professionsbacheloruddannelser; teknisk kemi; sestillationsprocesser; matematik; matematisk model; Laplace overføringsfunktionsmatricer; minimalrealisering i tidsdomæne af aplace overføringsfunktionsmatricer; Sharked og Dixons metode; systembeskrivelser (matematisk); Pade'-approximation; robust regulering; nominelle analyse; robusthedsegenskaber; destillationskolloner; flervariable systemer; minimalrealisering; tilstandsbeskrivelse; regulatorjustering; tilstandsbeskrivelse fra; nominelle egenskaber; BLT-metoden; stabile regulatorer; PI-diagonal-regulering
- Publication Status:
- Published
- Review type:
- Undetermined
- Submission year:
- 2014
- Publication year:
- 1987
- Scientific Level:
- Scientific
- ID:
- 2305624902
Checking for on-site access...
